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机器视觉定位技能助力工业机器人智能化
作者:admin      发布时间:2019-01-26

引言

据工业跟信息化部2018年9月27日消息,2018年1月至8月,中国工业机器人累计产量达到101,717台(套),同比增添19.4%。伴随于此,帮助机器人进行更高精度、更强适应性主动化生产的机器视觉技巧,在近多少年也得到突飞猛进的发展。工业机器人与机器视觉技术不仅仅局限在工业生产场景中结合应用,随着教训的积聚与技术瓶颈的冲破,二者还将表演更加重要的角色。

对传统意思上的工业自动化,工业机器人在控制系统的指挥下,重复特定的动作流程实现加工。换言之,产品加工精度的保障依靠于操纵系统的牢固性与全体机械系统的精度。然而加工过程中随机误差的产生在灾难逃,诸如不可猜想的震动、产品在工位间传递发生的偏移等,此外机械结构随着长期利用、精度下降带来的体系误差还会导致产品批量报废。而简单的传感器对于这些误差的躲避又显得顾此失彼。加上现今产品序列纷纭复杂,市场对柔性生产的恳求一劳永逸,工业机器人想要在“失明”的情况下实现这所有就显得尤为艰难。

机器视觉与机器人的完美融合

而当产业机器人占领了机器视觉赋予的“慧眼”,上述问题便迎刃而解。领有“慧眼”的工业机器人在看到目标之后,经准确分析定位后引导动作,避免了产品传递中的偏差,增强了不同产品的出产适应性,同时大幅提升产品的加工精度。此外,机器视觉还能检测成品的精度,罢黜人工抽检带来的低效、误差与漏检。跟着智能制作的深入,具备视觉感知才干的智能设备益发盛行,机器视觉作为前端感知的核心部件,市场须要旺盛。海康机器人起步于海康威视机器视觉业务部,依附海康威视在图像传感、人工智能、大数据剖析等范围多年的技能积累,已发展成为面向寰球的移动机器人、机器视觉产品跟算法平台供应商,公司坚持自主研发,持续推动智能制造进程。

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